概要

RC-234は、ステッピングモータ、サーボモータのパルス列による制御が可能なモーションコントローラです。
このコントローラ１台で、モータ２台の同時制御や、２軸XY平面での円弧・直線補完制御が可能です。

• CEマーキング対応
• S字加減速制御により、ショックやダンピングのないスムーズな運転が可能
• エンコーダ取り付けにより、位置の補正と脱調検出が可能
• ユーザプログラムを使用して、スランドアロンでの動作や、PLCでの制御が可能
• 最大1Mppsのパルス出力が可能で、高分割マイクロステップドライバに対応
• １台のPCをホストとして、コントローラ(RC-208A、RC-234)を最大20台まで組み合わせることができ、多軸独立制御を安価に実現可能

製品の主な仕様

電源電圧

DC18V～DC40V (絶対最大定格電圧:40V)

電源電流

100mA以下 (DC24V電源使用時)

パルスレート

0.1pps ～ 1Mpps

位置決め範囲

0 ～ 16,777,215 パルス または -8,388,608 ～ +8,388,607

位置決めデータ数

1,000(各軸)

加減速方式

S字加減速・台形加減速

補間機能

２軸円弧・直線補間

汎用入出力

入出力各10点(サーボモータ使用時は各8点)

脱調検出方式

エンコーダまたはSTALLセンサ

通信方式

カレントループ方式 (別途RC-002Cが必要)

通信速度

38400,19200,9600,2400,1200,300 (bps)

ユーザプログラム

記憶容量：8kバイト　（約1500コマンド相当)

適合ドライバ

パルス列入力タイプ (RD-0シリーズ)

制御軸数

2軸 (同時制御可能)

外形寸法

27.5(H)×105(W)×56(D) (mm)

重量

約250g

製品の外形図

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