概要

I/OマスタRC-208Aは、シリアル通信によるI/O制御が可能なコントローラです。また、パルスカウンタを内蔵しているため、弊社製パルス発振器内蔵ドライバと組み合わせることにより、簡易台形駆動によるモータ制御も可能です。

• モータを制御しない場合は、すべてのI/Oポートを任意に使用可能
• センサ、脱調検出用スリットにより、脱調検知が可能（ただし、円盤状のスリットは不可）
• 1台のPCをホストコントローラとして、コントローラ(RC-208A、RC-234)を最大20台まで組み合わせることができ、多軸独立制御を安価に実現可能
• ユーザプログラムを使用して、スタンドアロンでの動作や、PLCでの制御が可能。

製品の主な仕様

電源電圧

DC18V～DC40V (絶対最大定格電圧:40V)

電源電流

30mA以下 (DC24V電源使用時)

クロック応答周波数

最大100KPPS (脱調検出時：80KPPS)

位置決め範囲

0 ～ 16,777,215 パルス または -8,388,608 ～ +8,388,607

位置決めデータ数

1,130

加減速方式

台形加減速

汎用入出力

入力：20点、出力：16点（モータ制御用入出力を含む）

脱調検出方式

STALLセンサ

通信方式

カレントループ方式 (別途RC-002Cが必要)

通信速度

38400,19200,9600,2400,1200,300 (bps)

ユーザプログラム

記憶容量：8kバイト　（約1500コマンド相当)

適合ドライバ

パルス発振器内蔵タイプ(RD-1,RD-3シリーズ)

制御軸数

2軸 (交互制御のみ)

外形寸法

27.5(H)×105(W)×56(D) (mm)

重量

約250g

製品の外形図

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