PRODUCTS製品情報

制御機器:コントローラ

RC-234

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概要

RC-234は、ステッピングモータ、サーボモータのパルス列による制御が可能なモーションコントローラです。 このコントローラ1台で、モータ2台の同時制御や、2軸XY平面での円弧・直線補完制御が可能です。

  • CEマーキング対応
  • S字加減速制御により、ショックやダンピングのないスムーズな運転が可能
  • エンコーダ取り付けにより、位置の補正と脱調検出が可能
  • ユーザプログラムを使用して、スランドアロンでの動作や、PLCでの制御が可能
  • 最大1Mppsのパルス出力が可能で、高分割マイクロステップドライバに対応
  • 1台のPCをホストとして、コントローラ(RC-208A、RC-234)を最大20台まで組み合わせることができ、多軸独立制御を安価に実現可能

製品の主な仕様

電源電圧
DC18V~DC40V (絶対最大定格電圧:40V)
電源電流
100mA以下 (DC24V電源使用時)
パルスレート
0.1pps ~ 1Mpps
位置決め範囲
0 ~ 16,777,215 パルス または -8,388,608 ~ +8,388,607
位置決めデータ数
1,000(各軸)
加減速方式
S字加減速・台形加減速
補間機能
2軸円弧・直線補間
汎用入出力
入出力各10点(サーボモータ使用時は各8点)
脱調検出方式
エンコーダまたはSTALLセンサ
通信方式
カレントループ方式 (別途RC-002Cが必要)
通信速度
38400,19200,9600,2400,1200,300 (bps)
ユーザプログラム
記憶容量:8kバイト (約1500コマンド相当)
適合ドライバ
パルス列入力タイプ (RD-0シリーズ)
制御軸数
2軸 (同時制御可能)
外形寸法
27.5(H)×105(W)×56(D) (mm)
重量
約250g

製品の外形図

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